手动挡汽车起步需要缓抬离合、行驶中要快速抬离合，目的是为延长和缩短半联动时间，原因在于阻力不同。

首先需要解释发动机、离合器、变速箱三者之间的关系，把关系捋顺了答案也就清晰了。

汽车的动力元为发动机，但发动机不能直接与车轮连接直接驱动，否则只能以转速控制车速，高速行驶会导致噪音大油耗高。所以发动机的输出的动力需要经过变速箱放大或降低才能正常实现正常的车速以及功率输出，而两者不能直接刚性连接所以需要一个“小帮手”，离合器扮演的角色就是位于两者之间的“小帮手”，负责接收发动机动力、之后传递给变速箱。

离合器布局在发动机与变速箱之间的飞轮壳里，飞轮属于发动机的部件，发动机曲轴转动并带动旋转，可以理解为动力输出的基础。旋转的飞轮在离合器中属于动态盘，而离合片是静态盘，离合器与压盘集成了一根输入轴。

汽车在熄火、怠速以及正常行驶时动盘和静盘是贴合在一起的，压力来自离合器压盘紧紧压住静盘与飞轮结合；在这种状态下飞轮转一圈离合片也转一圈，与离合器集成的输出轴同样转一圈，而这根轴是变速箱的输入轴，可以理解为直接插入变速箱内部旋转并带动齿轮组运转。

这就是动力的传递总过程，下面解释为什么起步时需要缓抬离合器。

上文已经说明熄火、怠速以及行驶中动静盘在压盘的压力下是结合状态，起步时踩下离合器等于取消了压盘的压力，这时静盘会与飞轮分离；在这种状态下不论油门踩多深发动机转速多高都与离合器无关，因为没有结合离合器在“待工”状态。

那么在起步时缓缓的抬起离合器动作，其本质是逐渐加大压盘的下压力让动盘与静盘逐渐结合。

起步时发动机的转速只是怠速是很低，在这种状态下进气量过小喷油量不高燃烧后产生的扭力也会很小，而变速箱的齿轮直接驱动车轮，车轮在车辆的重压下会有很大的摩擦力，且齿轮也有运转阻力。

如果瞬间抬起离合器发动机以低转速输出的扭矩无法瞬间克服这一系列的阻力，结果是阻力大于发动机运行产生的动力限制了发动机曲轴的运转，一旦曲轴转速变慢或停转发动机则没有压缩冲程对燃油的升温，最终发动机无法燃烧就会停转。

但缓抬离合器就不同了，慢慢的抬起是半联动动作，半联动时飞轮的转速大于静盘的转速，飞轮的动力没有100%传递给离合器，以更小的扭矩缓缓的输出给变速箱齿轮和轮胎线性的得到动力可以慢慢的加速；在抬起离合器的同时稍微踩一点油门让发动机输出的扭力变大，车辆缓缓加速后再抬起离合器并踩下油门就能让输出的动力足以克服阻力使车辆正常行驶了。

所以起步时要缓抬离合器，可以理解为猛抬离合飞轮撞击齿轮等机械结构，但爆发里不足也不够持续才会熄火；缓抬离合则是给变速箱和车轮积蓄力量的时间，稍微加油门则是加力，蓄势待发的准备工作做好后才能正常起步。

而行驶中换挡不存在瞬间扭矩小于阻力的问题，因为行驶中的汽车轮胎已经转动滚阻会小的多，而且换挡时的转速本就不低，换挡完成后仍有一定高转速直接踩油门仍能输出合理的动力。这是行驶中换挡不需要缓抬的原因，其次也是防止高转速是半联动对离合片的磨损，保护离合器才是主要目的。